为什么自顺应机械人，满身高低都是“平安感”？

[db:作者]

机械人平安，到底有多重要？一个更具象化的比方：机械人歇工一小时，损失能够高达几十万！

自诞生以来，机械人就是高度复杂的紧密机械提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。不计其数的细小组件、丝级精度传感器、毫秒级算法，历经千百道工序的铸造，它们才得以走诞生产线，走进工场、医疗、食品、办事等场景，甚至是人类生活的平常提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



当前，人形机械人试图以更快的速度落地工场、家庭，但是，一个底子题目始终牵动听心：它们真的平安吗？

我们留意到，2021年，非夕科技的自顺应机械臂 “破晓 Rizon 4” 实在在平安性上给出了答案——它成为全球首台同时获得 CE 与 ETL 双认证的七轴力控机械人，展现了对“平安”二字的硬核诠释提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



那末，打造一台平安的机械人，到底有多难？厂商该在性能与平安之间若何权衡？非夕又是如作甚每一台机械人筑牢“平安基石” 的？

本文将带你一探讨竟提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

▍平安指令与标准：机械人界的“交通法则”

在产业机械人范畴，存在着多个平安相关的指令和标准提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

“指令”（Directive）指的是列国家或地域对于产物平安性的法令规定；而“标准”（Standard）则是指导性的文件，满足标准意味着该项产物合适响应国家或地域的具体技术要求和标准，可以在当地停止正当销售和利用提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

在此之上，机械人产物要能获得如CE证书之类的合规性标志，才可以证实本身的平安牢靠性获得了认可提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。也就是说，“指令” 是根本，“标准” 是技术指南，而只要合适标准、拿到认证，机械人材能“持证上岗”提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



非夕自顺应机械人间接把这些硬核标准全拉满了：



但这还不够，由于认证不是“尽头测试”，而是从设想到生产的 “全程监考”提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

一个及格的机械人产物，想要摸到平安认证的门坎，还需要在从设想、开辟、测试、考证、到生产的全产物生命周期里，都能满足相关的标准和指令提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

从概念设想到量产落地，平安贯串产物全生命周期提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。非夕在功用平安计划、架构设想、软硬件开辟、测实考证等各环节严酷把关，确保机械人从“骨骼”到“神经”都合适最高平安标准提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



终极，破晓与玄晖系列各有20项平安功用到达 EN ISO 13849 的 PLd 级别，这意味着它们在发生故障时仍能连结平安状态提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

此外，机械人还需经过机械平安、电气平安、材料环保、电磁兼容、碰撞检测等数百项测试，并经过工场制程的严酷检查，才能拿到那张来之不易的“平安身份证”提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

▍产物牢靠性：一台机械人的“马拉松”与“保存应战”

如前文所述，在工场里，机械人一旦“罢工”，损失能够高达每小时数十万提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。是以，除了平安认证，牢靠性更是机械人的生命线提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。一项好的产物不单要具有良好的性能，还需要一向具有好的性能、在各类工作条件下都具有好的性能——这就是牢靠性测试的感化提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



非夕无疑对机械人停止了多维度“极限应战”，其中之一就是耐久测试（Endurance Test），这是让产物在承载额定负载的情况下停止规定次数的循环操纵、从而考证其“利用寿命”的一种测试方式提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

这有点类似机械人的“马拉松”提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。测试中，机械人需以最大负载、最高速度、最大加速度的正弦轨迹，持续不竭、精准无误地运转整整两周提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。一旦中途“掉链子”，全数重来！

终极，破晓与玄晖均成功经过10万次全枢纽路程循环耐久测试，证实了自己不但“能干”，而且“扛造”提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



固然，除了耐久性，机械人还要顺应各类情况提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。非夕团队希望自顺应机械人是一款充足通用的产物，能在各类百般的情况中一般工作，为了考证这一点，就需要停止所谓的情况牢靠性测试提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

而情况牢靠性测试就触及到IP品级（Ingression Protection）——也就是我们常说的“防尘防水”才能提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

机械臂的IP品级一定水平上决议了它能适用的利用范围：防尘品级小于5，根基就与抛光、打磨这类会发生粉尘的利用无缘了；防水品级大于4，才可以摆设在食品处置这类能够有水喷溅的地方提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

非夕的机械臂间接拉满IP65品级：拿着水枪对着它滋 3 分钟，内部照旧枯燥，还能一般动；粉尘漫天的打磨车间里，内部也能 “一尘不染”，稳定运转提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



正是这样的“硬核体质”，让非夕机械人既能应对打磨、去毛刺车间的粉尘飞扬，也能顺应水产加工的湿润情况提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

此外，机械人的牢靠性测试还包括温湿度测试、振动测试、冲击测试等等，在多种测试场景中，飞鞋自顺应机械人都证实了自己不单能用得久、用得稳，还能用得广提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

▍本质平安性：让机械人成为“同事”而非“威胁”

机械人不但要耐用，更要“懂分寸”——特别是在与人协同工作时提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

今朝，大部合作场在停止革新革新时，仍会存在大量的人与机械协同工作的场景，为了推动机械人在平常生活中发挥感化，就必须保证它们在与人近间隔打仗时是绝对平安的提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



例如“平安指南” ISO 10218-1 就为机械人设下“平安红线”，对从设想到利用都有着全生命周期的平安要求，要想拿到合规认证，自顺应机械人必须在“与人协同/打仗”的平安性上满足要求提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

非夕从设想之初就遵守这一标准，经过冗余设想、多传感器穿插检测等手段，确保了系统在单点故障或意外情况下仍能连结平安功用的一般运转提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

而且在终极平安功用评价成果中，满足了ISO13849-1，性能品级为D的要求提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

更关键的是，当机械人与人体发生碰撞时，必须将危险降到最低提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



国际标准ISO 15066中，就界说了四种人机平安合作方式，其中的“功率与力监测”一项规定了当机械人与人发生碰撞时，人体分歧部位可承受的最大力或压强提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

根据ISO 15066 中“功率与力监测”的要求，非夕对机械人停止了严酷的碰撞测试提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。依照附录A拔取人体部位的阈值停止碰撞测试，其模拟与这些部位准静态打仗和瞬时打仗时发生的力和压强均合适要求提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

成果显现，破晓是当前唯一能在结尾和肘枢纽同时经过碰撞测试的机械人；而玄晖则成为全球首款经过EN ISO 13849 标准的平安型 Delta 机械人提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

在现实项目中，第三方平安评价机构SICK 对非夕机械人的评价成果，甚至到达了支流机械臂的三倍平安结果提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

此外，非夕机械人还具有碰撞检测功用提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。一旦感知到异常打仗，立即停止活动提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。用户还可经过Flexiv Elements 系统调理碰撞检测灵敏度，顺应分歧场景的平安需求提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

▍血汗与尽力：保证平安性不但一朝一夕

平安，历来不是一挥而就提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

一台平安牢靠的机械人背后，是无数个昼夜的打磨与对峙提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

为了一个自研力矩传感器，非夕团队花了近数年时候，从材料研讨到结构设想，再到生产工艺，每一步都频频考证提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。仅寿命测试，就要延续三到五个月提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

为处理凹凸温下某个传感器的读数异常，团队研讨了整机的热治理机制，从固件参数到散热途径，用时半年，将机械臂的产热与散热优化做到极致提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

认证之路一样冗长提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。非夕早在2018年就启动与认证机构的相同，延续停止内部培训、文档整理、风险评价，在机械臂系统性能与平安之间寻觅最优解，终极使其朝着更高的平安性、稳定性进化提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



非夕相信，保证平安性不但在一朝一夕提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

撤除研发时代对产物的经心设想和频频打磨，非夕也在平常生产的来料治理、考证测试、质量治理和智能优化等各方面不断改进，工场已经过ISO9001（质量治理系统）、ISO45001（职业健康平安治理系统）、ISO14001（情况治理系统）等系统认证，从而保证出厂的每一台自顺应机械人都满足平安与质量要求、可以为客户带来现实代价提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



▍结语：平安，是机械人代价的起点

对机械人来说，“平安” 一向都不是 “附加项”，而是 “根基功”提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

非夕相信，只要充足平安、牢靠的机械人，才有机遇能真正融入人类的生产与生活提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。但不管怎样成长，“平安” 永久是第一步提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

这也使得非夕这股继续夯实自顺应机械人平安基石，优化力控性能， “死磕平安” 的劲，未来加倍值得期待！