从学术舞台到行业展现｜联想晨星机械人亮相IROS 2025

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10月21日至23日，国际顶级机械人范畴会议——IROS 2025（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems）在中国杭州盛大召开，这是继2006年以后IROS时隔近20年再次来到中国大陆提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

本届大会以「人机合作前沿」为主题，吸引全球7000余名顶尖专家、学者及企业代表齐聚，鞭策产学研深度融合，配合探讨机械人技术的最新成长和前沿利用提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

作为全球领先的技术创新企业，联想在技术会议上分享了研讨功效，携自立研发的晨星系列机械人亮相展区，活泼诠释了创新科研的落天时用，吸引了普遍关注提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。此次展出充实展现了联想在智能机械人、机械人智能处理计划以及强化进修等前沿技术范畴的深厚沉淀与创新理论，进一步稳固了其在智能科技范畴的领先职位提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
在本届 IROS 的技术分享会议环节中，联想研讨院上海分院的论文 《Impact of Static Friction on Sim2Real in Robotic Reinforcement Learning》（《静磨擦对机械人强化进修中 Sim2Real 迁移的影响》）成功入选技术论坛并停止了口头报告提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。报告现场反应热烈，吸引了众多来自全球顶尖高校与科研机构的专家学者和技术职员的关注与交换提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
论文研讨聚焦于强化进修范畴一个持久存在的应战——Sim2Real（从仿真到现实）迁移差异提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。在机械人练习中，研讨职员凡是先在虚拟情况中完成算法进修，再将模子利用于实在机械人系统提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。但是，仿真情况与现实天下的物理差别，经常致使算法在现实运转中的表示不如预期提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
联想研讨团队发现，静磨擦（Static Friction） 是形成仿真与现实差异的一个关键身分提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。团队据此提出了一种基于履行器特征分析的建模方式，用于更正确地刻画机械人在实在物理情况中的活动特征提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。研讨表白，在练习进程中斟酌静磨擦身分，可以在一定水平上提升算法在实在情况中的稳定性和牢靠性提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
此外，团队还搭建了公用的履行器测试平台，对实在机械人枢纽的磨擦特征停止丈量，并据此优化仿真模子，使其在尝实考证中更接近现实表示提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。相关尝试成果显现，这一改良思绪有助于提升机械人在分歧场景下的使命顺应性和控制精度提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
正如研讨团队在论文中指出的那样：“更切确地了解和模拟现实天下的物理身分，是鞭策机械人智能迈向实在利用的重要一步提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”

在IROS 2025的企业展区，联想展现了其自立研发的两款最新机械人平台——晨星轮足机械人MC与晨星六足机械人IS，激发了现场观众的的极高的关注热情提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
这两款机械人别离面向智能巡检、安防巡查、教育科研、园区巡查等多种利用处景，连系了高性能传感技术、边沿计较与强化进修控制系统，展现了联想在多模态机械人技术范畴的深厚创新气力提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
晨星MC是一款玲珑而强大的轮式仿生四足机械人，奇妙融合了轮式与足式设想的上风，可以在复杂地形中灵活穿行，兼具高速巡航与出色越障才能提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

晨星IS则基于六足仿生设想，具有极强的地形顺应性与稳定控制才能，可以在各类复杂情况下连结高效运转提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

两款机械人在展区的出色演示吸引了大量参会专家与行业客户立足征询，成为本次大会展区的一大亮点提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
近年来，联想研讨院延续在野生智能、机械人、边沿计较与智能装备等范畴加大研发投入提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。此次亮相 IROS，不但表现了联想在国际顶级学术舞台上的科研合作力，也展现了其鞭策产业智能化转型的决心提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
IROS 2025 的主题“人机合作前沿”夸大了机械人技术的终纵方针——未来社会中人机共生的新格式提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。联想研讨院上海分院经过在仿真物理建模与实在天下控制之间搭建桥梁，为机械人强化进修的现实落地迈出了关键一步提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。不管是在学术研讨的深度上，还是在产业利用的广度上，联想都以现实行动诠释了“以智赋能”的创新精神提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
未来，我们将继续深化野生智能与机械人技术的融合，摸索更多“从尝试室到落地场景”的创新途径，为全球智能科技的成长进献更多中国气力提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。