从“爬山神器”到“深海伙伴”：深圳科研团队让外骨骼机械人潜入湛蓝｜机械人进化论⑤

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今年以来
外骨骼机械人
屡次凭仗“爬山神器”称号
火爆出圈



此前，在黄山、泰山、武功山、恩施大峡谷等多个景区内，爬山旅客腰腿上穿着的外骨骼机械人引来很多人的羡慕提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。其融合了野生智能、传感、人体工学、动力和电子等技术，可以为双腿供给助力，帮助改良行走、减轻疲惫提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

现在，外骨骼机械人已不再范围于户外休闲场景，而是深度渗透医疗与产业两大焦点范畴提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。不外，当大大都人还在关注 “陆地版” 外骨骼的迭代升级时，在深圳，一支科研团队却将眼光投向了更广漠的湛蓝——他们研发的柔性外骨骼机械人，不走山路，专闯深海提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



这支来自中国科学院深圳先辈技术研讨院集成所智能仿生中心的团队，用多年时候打磨出了柔性潜水助力外骨骼系统PEAKED提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。今年炎天，直消息团队全程跟踪拍摄，用镜头记录下了这套 “深海装备” 从尝试室走向实在陆地、驱逐初次实战考验的每一个严重瞬间提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

测试

今年5月13日，在深圳大鹏湾，这支专注于外骨骼机械人的年轻科研团队，正谨慎翼翼地将一个个装备箱从车上搬到测试场地提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

箱中装载的，是他们多年血汗凝聚的创新功效：柔性潜水助力外骨骼系统PEAKED（下称“PEAKED系统”）提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。这一天，是PEAKED系统初次驱逐陆地实战考验的日子，一场关于科技与深海的较劲，行将在安静的海面下拉开帷幕提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

“（这套装备）终究能下海了提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”看着眼前的海面，团队成员的声音里难掩冲动与期待提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。


柔性潜水助力外骨骼系统PEAKED

深海应战之前，浅水区的磨合必不成少提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

现在，在岸边，两名来自深圳市大鹏新区珊瑚保育自愿结合会（“潜爱”）的潜水员，在团队成员的帮助下，正仔细组装着PEAKED系统，从尺寸调剂到系统校准，每一个细节都能够影响水下表示战争安，也令一切人都分外谨慎提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



PEAKED系统的使命，是成为潜水员的“水下伙伴”：辅佐完成交替打腿、蛙泳、行走等多种行动，并下降水下作业的氧气消耗，提升作业效力与平安鸿沟提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

“（PEAKED系统的）道理就是，背后的机电会牵引绳索给腿部供给助力，你预备好行动后把它系紧就行提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”作为团队成员之一的王朝阳，一边调剂着装备，一边向我们如是先容提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

当潜水员穿着好PEAKED系统徐徐入水，团队成员的心也随之悬了起来，在岸边不竭高声提醒提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

但是，长久的巡游竣事时，题目也被带出了水面提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

“第一个题目是重量，有点重，能够要减4到5千克”“另一个题目是，假如要昂首或扭头时，姿势调剂会有受伤风险”…… 潜水员刚一登陆，便立即向团队反应体验感受提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

这些题目被敏捷记录在测试手册上，团队成员围坐在一路，分析缘由，会商调剂计划，进一步伐试系统，时候在严重的作业中悄悄流逝提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

一切人都清楚，浅水区的每一次下潜、每一次调剂，都是为了驱逐后续更深、更暗、更不成知的深海应战，容不得半点马虎提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

折戟？

当浅水区的调试终究告一段落，午后的阳光渐渐西斜提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。长久休息补充体力后，团队成员与潜水员一同登上了驶向深海测试点的船只提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

海面照旧安静，波光随着船身的晃动悄悄腾跃，但每小我的神气都比上午更凝重提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

“24度，这个水温就很冷了提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”“现在是真正意义上的五花大绑，前面失实有点重提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”“激起了我希奇的胜败欲提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”正在船上期待装备调试完成的两名潜水员玩笑地说，语气中也带着一丝严重提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

这是PEAKED系统的成人礼，也是这群年轻科研人血汗结晶的大考提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

“还是没有（显现），黑屏了提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”“不是没有状态，是完全没有状态，没有笔墨显现提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”“还是连不上系统提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”还没进入海下测试阶段，题目就持续不断出现，让团队成员都捏了一把汗提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

“能够是由于电池盒没有拧紧，（浅水区）测试时辰进了水，再次启动的时辰就发现全部系统掉线了提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”作为团队成员之一的马跃向我们诠释了缘由提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。


中国科学院深圳先辈技术研讨院集成所副研讨员马跃

“搞研讨就是这样子，状态就是层见叠出”，王朝阳说，“发现每一处题目后，都要实时查找缘由，然落后行优化改良，期待下一次再成功提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”


中国科学院深圳先辈技术研讨院集成所博士后王朝阳

虽然一套系统折戟，但另一套系统仍能稳定运转，这让这场深海测试得以继续推动提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

终极，从水下带返来的，是潜水员必定而兴奋的反应提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。“还是蛮好控制的，打腿的时辰能感遭到帮助力，很省力提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。适才踢50米的间隔，速度比平常快很多提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”负责本次测试的深圳市大鹏新区珊瑚保育自愿结合会总监张新成说道提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

“终究有一点正反应，太高兴了！”随着测试顺遂完成，团队成员脸上也暴露笑脸提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

接力

当深圳大鹏湾的最初一缕霞光沉入海面，中科院深圳先辈院的尝试室里，灯光却如白天般亮起提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

白天珍贵的数据，现在正转化为这套外骨骼系统更坚固的“铠甲”提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

这是一场永不中断的“接力”提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。而鞭策这场“接力”的焦点人物，就是他们的导师，中国科学院深圳先辈技术研讨院副院长吴新宇提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。


中国科学院深圳先辈技术研讨院副院长吴新宇

“我们的外骨骼机械人现实上是一种穿着式机械人，穿在人的身上，所以出格重视人和机械的融合提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”吴新宇说提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

这位率领团队深耕外骨骼机械人范畴十余载的科研工作者，每当提到研讨的初心时，总会提起2008年汶川地震后的场景：“那时看到很多年轻的截瘫患者只能坐轮椅，连站起来都成了期望，我们就想，能不能用技术帮他们重新‘走’起来？”

2012年，吴新宇率领团队冲破关键焦点技术，研发出截瘫康复助行机械人，可帮助脊髓损伤患者实现自立站立和行走，成为国内第一个实现载人自平衡行走的外骨骼研讨团队提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。尔后未几，该系统成功实现自平衡载人上、下斜坡、上楼梯等更加复杂的活动，到达国际领先水平提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



2025年，吴新宇团队再次在水下作业机械人范畴实现技术冲破，成功研制出潜水助力外骨骼系统，可针对潜水员交替打腿、蛙泳打腿供给全周期助力，有望利用于水下作业、救济等范畴，填补了国际上该范畴的空缺提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。

吴新宇先容说：“假如在全天下搜索外骨骼（机械人）相关的论文，我们这个团队极能够是全天下颁发IEEE （电气电子工程师协会）会刊论文最多的团队，抢占了一定的话语权提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”

我们不由诘问：“这意味着什么？”

“意味着前面是‘无人区’了，所以我们进一步摸索‘无人区’，我们的外骨骼机械人到底应当向哪一步来成长提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。”吴新宇说提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。



作者丨黄海宁 陈淼松 刘立平
排版丨陈翩翩
编辑丨黄茹娟
审校丨吴蔚
监制丨康晓明