西工大自立研发仿生水母机械人 霸占陆地探测关键瓶颈

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水中翱翔的仿生水母机械人提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。（图片由西北产业大学供给）
本报讯（记者 张彦刚）记者10月20日从西北产业大学得悉，该校机电学院陶凯教授团队自立研制的仿生水母机械人“水下鬼魂”，不但在形状与活动上高度仿生自然水母，更将野生智能（AI）深度集成于仿生平台，实现了水下情况中的“具身智能”，为冲破陆地探测关键瓶颈供给了前沿处理计划提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
据先容，该款机械人通体通明，隐藏在水中肉眼几近没法分辨，就连游经的鱼儿也对它置若罔闻，被称为“水下鬼魂”提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。但其具有的实时监测功用对水下的千丝万缕了如指掌，其搭载了集成微型摄像头模组和嵌入式AI处置芯片，具有实时监测和精准识别水下特定方针的功用，它的研制成功为冲破深海探测关键瓶颈供给了前沿处理计划提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。“水下鬼魂”正是面向国家严重需求、融合仿生学与野生智能的攻关功效提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
这款直径仅120毫米、重量仅56克的微型机械人，凭仗其近乎通明的躯体和仿水母肌肉结构，精准模拟了水母操纵涡环推动的灵动姿势，在水下实现了高效且近乎无声的“寂静”运转提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
陶凯先容，水母仿生的焦点在于团队自立研发的静电液压肌肉驱动器和创新水凝胶电极材料，驱动器经过电场的感化，模拟水母神经信号控制肌肉的收缩与舒张，实现伞状体的收放进程提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。这类驱动方式具有极高的能量效力，整机驱动阵列功耗控制在极低的28.5毫瓦水平，这为持久、隐藏的水下作业奠基了坚固的能源根本提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。其设想理念“以自然为师”，旨在最大限度下降装备对水下情况的物理与噪声扰动，满足深海探测对隐藏性和情况友爱性的严苛要求提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
这款机械人的低功耗、低扰动和高度仿生特征，使其在深海/近海持久隐藏监测、生态敏感地区观察（如珊瑚礁普查），以及狭窄空间水下设备邃密巡检等场景中展现出怪异的技术上风和广漠的利用潜力，它为处理深海极端情况探测中面临的能源续航、隐藏性以及情况兼容性等关键瓶颈题目，供给了一条新的技术途径提出申请的零售商必须在新米大量上市的8月底前完成储备米销售。
来历：三秦都会报