分布式轨道巡检机器人提升矿井安全
10月20日，国家能源集团神东煤炭“轨道巡检机器人”获得国家发明专利授权。轨道巡检机器人在井下中央变电所作业
“轨道巡检机器人”是一种基于分布式架构的多节轨道巡检机器人，包括万向拖动器将驱动舱、传感器舱、电源舱和挂轨组件，三节逐个连接，驱动舱前下方带有摄像头可采集巷道内的图像信息及周边环境信息，传感器舱通过各类传感器硬件对机器人进行信息采集，电池舱内装有电池组模块并分别与传感器舱、驱动舱连接并提供电力，使矿用轨道巡检机器人更小型化、智能化。该机器人在特定环境下能够执行巡逻、排查、排险以及防爆等任务，可以探查那些存在潜在危险或人类难以进入的区域，机器人的辅助操作大大减少作业人员的危险性，加强了人员的安全保护。
来源：神东煤炭 作者：朱锋
责任编辑：张智 周玉然 甄广旭
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