机器狗当上“扫描员”，建筑测量用上“AI建模”
长江日报大武汉客户端10月31日讯（通讯员雷玉洁 记者杨丝涵）可以搭载80公斤的测量设备测量建筑，比人工效率提升5至10倍。10月31日，由中建东方装饰与同济大学时空智能感知团队合作研发的智能扫描机器狗，亮相2025国际（武汉）智能建造产业博览会。智能扫描机器狗惊艳亮相2025国际（武汉）智能建造产业博览会。杨丝涵 摄
“他们就像是建筑界的‘特种兵’。”展台现场，中建东方装饰科技与设计管理部执行经理郭志坚告诉记者，自2022年起，公司就开始研发智能扫描机器狗，随着现在施工场景日益复杂，人工测量时间长、效率低，“我们根据测算与实际运用，能承载80公斤测量设备的智能扫描机器狗，仅用22分钟便完成7000平方米的单层全景建模，而传统人工测量需要3名工程师耗费半天时间。”
记者在现场看到，机器狗银灰色的机身下，4条机械腿稳健而灵活，遇到前方障碍时，会自动调整线路，轻松越障，丝毫没有卡顿，还可以攀爬17厘米高的台阶。
“它内置跨模态传感器阵列，能实时融合激光雷达、全景相机和惯性导航数据。”郭志坚指着机器狗背上的测量仪器说，在前期勘察阶段，高载重机器狗能代替人工进入危险区域，精准采集空间数据，比传统人工勘察精度提升30%以上；在建造阶段，它能对管线、梁柱、异形装饰配件等关键部件进行快速建模；后续可以将实体与设计图纸比对，一旦发现偏差立即预警。
而一旁两只载重8公斤的灵巧型机器狗，则搭载了运动感知、扫描导航及自主避障等模块，以其轻便和灵活性，特别适合在狭窄和复杂环境下工作。
据了解，高载重机器狗的测量误差可以控制在1至2毫米内。在取到现场数据之后，技术人员可快速完成高精度的逆向建模，项目管理人员可实时在线掌握现场情况，形成“机器眼+AI脑”的高能工作流，为项目高效履约提供强大的数据与服务支撑。
【罗田甜】
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