全尺寸人形机器人进厂，玩的是概念吗｜预见AI+
远在北京的操作人员通过超视距遥操，控制上海发布会现场的精灵G2精准射中飘动的气球，它甚至还能乒乓颠球和射箭……直播中，工程师使用超视距遥操射破气球 受访者 供图
16日，智元机器人发布新一代工业级交互式具身作业机器人智元精灵G2。精灵G2以工业标准打造，搭载高性能运动关节、高精度力矩传感器，集成先进的空间感知系统，支持快速学习部署，同时具备多模态语音交互能力，在工业、物流、导览等多场景通用。
应用：
人工触及的环境都能无缝切入
手臂有7个自由度，操作空间超过人类：能蹲下摸地，也能伸手够高；能完成90度弯腰和侧弯；腰部更能180度回转，无需转动底盘即可取身后物品，在狭窄空间作业更灵活……
发布会现场，智元通过四路实时连线，展示了精灵G2已进入部署阶段的四大真实场景案例。在汽车零部件生产车间里，精灵G2正被应用于汽车安全带锁芯的生产流程，与人工配合，完成安全带锁芯压紧、物料搬运等操作。
智元精灵G2正将汽车安全带锁芯送入压紧机 受访者 供图
这种高自由度设计的机器人，在部署时已经不用改造现有产线。智元机器人合伙人、高级副总裁、具身业务部总裁姚卯青说，正因为腰部和手臂的多自由度设计，G2能精准复刻人类工作姿态。只要是人工能触及和作业的环境，它都能无缝切入，例如汽车零部件产线可直接上岗，大幅节省部署和改造成本。
值得一提的是，在工厂自动化发展到今天，还有多少空间留给人形机器人？对此，姚卯青介绍，尽管工业很多环节已实现高度自动化，但依然还有两大难点，一方面，仍有大量工人是在非标岗位操作，另一方面，即使是面对自动化产线，工厂在衡量投入产出时也非常纠结：一旦更换产品，整个产线也要进行更换，对品类较多的代工厂而言，成本高、部署周期长。
“用人形机器人是希望它能够像人类员工一样，接到整个产线中去，即便更换产品品类时，也不需要舍弃原有投资；可以像培训人类员工一样，让人形机器人经过短暂培训后又重新上岗、适应新的工作内容。”姚卯青说，希望精灵G2能够把人类从重复、繁重、危险的劳动中解放出来，让人专注于更具创造性的工作。
那么，如何计算人形机器人的经济账？姚卯青认为，这取决于机器人的服务年限设计，比如一台机器人的服务年限为2到3年，在这样的背景下，算上缴纳的五险一金、福利等，一名员工的费用在七八万元左右，而在一些制造业工厂，往往需要一天两班倒、三班倒，两班工人工作两年，支出在30万元。
相比之下，伴随着规模化量产，机器人的成本还可以迅速降低，比如开模等成本就在不断优化，投入两年服役的机器人，可以逐步取代一到两班以上，如果三班倒的工人，在成本上可以持平，甚至比原来人力支出还低，“其实海外的人力成本是要远远高于国内市场数倍”。
姚卯青补充说，工厂工作环境非常枯燥，往往需要在固定时间点重复执行某一个动作数百遍，甚至休息时间也有严格规定，因而很难招到年轻工人，更关键的是，对于消费电子这样的大批量出货的行业来说，还面临产品一致性挑战，如果人员流动性比较大，显然是非常不利的，而机器人没有情绪、也不会跳槽，可以很好地保证产能以及品质一致性。
量产：
组建生产线实现工业级一致性
把机器人从实验室推向工程化量产，中间还有很多看不见的“鸿沟”，目前，智元也考虑到这点，着手推动从“手搓”到组建生产线。
目前，精灵G2历经130余项部件及多项整机极限测试，覆盖-15℃至50℃高低温、静电防护与紧急刹停等严苛场景，确保其关节、底盘等核心模块的耐久与稳定。这套工业级测试体系旨在为客户提供安全、可靠、省心的自动化体验，有效实现降本增效。
姚卯青说，机器人企业由于发展阶段不一样，质量参差不齐，例如在一些展会或者比赛现场，不时需要人员频繁在后台运维、支持，但这也意味着，肯定无法在工业场景落地。
“最重要的是，我们做到工业级的品质和稳定性，以及一致性。”姚卯青说。
为了让机器人能够胜任工业任务，精灵G2使用高精度力控臂，基于真机强化学习算法，仅耗时一小时即可学会内存条插接这类精密且柔性的操作任务。
续航和补能也成为一大关键。“机器人运行一小时，然后充电几小时，那肯定是没法支持工业落地的，精灵G2目前支持自主回充，当没有电了，它自己会回充电桩充电和换电。”姚卯青说，G2还配备双电池，支持热插拔不断电换电，能保证持续运转。
姚卯青介绍，人形机器人的生产，几乎是按照汽车生产的标准在进行。无论是单工序检测、零部件检测、来料检测还是整机下线、生产线末端检测，智元可能是行业唯一具备完整标准检测的。
落地：
找准行业痛点摒弃“虚火”
就在16日当天，智元机器人与均普智能在宁波联合举办智元精灵 G2 线下全球首发暨投产仪式，并同步开启与均胜电子过亿元采购合同的首批交付商用，正式落地汽车零部件制造场景。此前，精灵G2也已斩获龙旗科技数亿元订单，切入消费电子精密制造核心场景。
姚卯青强调，随着首批商用交付的启动，这款集顶尖硬件、强大AI与工业级可靠性于一体的通用人形机器人，将快步走入千行百业，智能机器人规模化应用时代已经到来。
不过，在人形机器人行业，是否有多少订单存在“虚火”？姚卯青就指出，用全尺寸人形机器人从事高负载、长续航和高节拍作业，“概念成分会多一些”。
按人类平均身高，从1米6到1米9之间，方可被认定为全尺寸人形机器人。“几个月前，非常流行双足机器人在车企搬箱子，如果真的去实地调研，应该都知道这是一个不太合适的方案，因为机器人的续航、稳定性、速度等，都比较难胜任工厂的高强度要求。”姚卯青说。
而针对室外的一些场景，人形机器人也同样颇具挑战，例如，从防护等级而言，人形机器人还要接受防尘、防水等要求。
在场景落地过程中，共创就显得尤为重要。姚卯青谈到，机器人企业与场景方可谓是双向奔赴，要结合需求方产线能力，进行联合研发和集成，把机器人集成到现有数字化系统并进行智能化调度管理，他透露，智元提供标准化的硬件软件和算法，集成交付和售后运维则会通过第三方合作伙伴进行。
采写：南方+记者 郜小平
出品：南方产业智库 广东省省情调查研究中心
【作者】 郜小平
南方产业智库
页:
[1]